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Cortando la pieza FR07_F101 para mi Clon de Robot DARwIn-OP

Casi decidí comprar las 4 piezas FR07_F101 (Flange Bearings) necesarias para clonar el robot DARwIn-OP. Pero finalmente me tomó sólo una tarde cortarlas en torno, hacer los agujeros en la fresadora y terminar con los hilos de 2mm.

Finishing a FR07_F101
Patrón de agujeros en un FR07_F101
Four FR07_F101
Cuatro FR07_F101

Probé el ensamblado de la juntura volante como se describe en el Manual de Ensamblado del DARwIn-OP. No he anodizado las piezas y parece que no va a ser fácil desensamblarlas, quedan bien apretadas.

Bearing Joint Assembled
Juntura volante ensamblada

Los programas de corte gcode están en la Sección de Código y zipeados en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP.

Ahora puedo continuar probando el ensamblado completo de una pierna de mi clon de DARwIn-OP.

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Acumulando piezas para mi DARwIn-OP

Ahora que probé que puedo hacer la rueda volante para mi clon de robot DARwIn-OP, voy  producir suficientes piezas para todo el robot.

Estoy partiendo con la tapa del rodamiento (Bearing Cap) que es la pieza más fácil de hacer en un torno.

15 Tapas es suficiente para un robot DARwIn-OP básico

15 Bearing Caps
15 Tapas de Rodamiento (Bearing Caps)

El programa de corte gcode está en la Sección de Código y zipeado en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP.

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Rueda Volante de Robot DARwIn-OP

Recibí los rodamientos MF106ZZ y unas barras de aluminio 6061 para mi clon de robot DARwIn-OP.

Ball Bearings
Rodamientos MF106FF

Corté algunos HN07-I101, and RX28-CAP en mi torno igual que mis cortes de pruebas. También diseñé una herramienta para sujetar los HN07-I101 y FR07-F101 para hacerles los patrones de agujeros.

Holding Tool with Blank HR07-I101 and Original HR07-I101 on right
Herramienta de sujeción con un HR07-I101 recién torneado y uno original en la derecha

El patrón de agujeros es hecho con una fresadora Sherline usando una broca centro #1 y una broca de 1.6mm.

Drilling Hole Pattern on HR07-I101
Patrón de agujeros en un HR07-I101

Finalmente se le hace hilo de 2mm al HR07-I101.

Finished HR07-I101 on left and HR07-I101 original on right
Un HR07-I101 terminado a la izquierda y uno original a la derecha

Los programas gcode de corte están en la Sección de Código y zipeados en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP. La herramienta es torneada en un torno y terminada en una fresadora para poder apernarla.

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Extensión de Eje X de Fresadora Sherline

Decidí agrandar el eje X de mi fresadora Sherline con una tabla de 19″ de A2Z y una placa matriz de High Tech Systems de 14″. Sherline tiene una tabla extendida pero quise probar esta marca porque es un poco más alta y fresar las piezas para el robot DARwIn-OP  es un trabajo de muy bajo perfil y las fresas son cortas. La placa matriz ayuda en altura y permite soportar un trabajo de 4″ de ancho.

Extended Table and Matrix Plate
Tabla Extendida y Placa Matriz

La placa matriz es bastante buena, sólo recibió un golpe en una esquina, probablemente en el envío a Chile. La tabla extendida es muy larga, instalarla requirió adelgazar la pieza de ajuste de la cama lo que me tomó horas. Ahora tengo un eje X de 360mm de rango.

Hice un nuevo patrón de agujeros en la placa matriz para sujetar mejor las planchas de aluminio para cortar las piezas del DARwIn-OP.

New Hole Pattern
Nuevo Patrón de Agujeros

El patrón de agujeros es para hilo M2.5. Están separados en ½” para alinearlo al patrón preexistente. Hice 3 líneas de agujeros uno al medio y una a  5/32″ de cada borde de la placa de 4″.