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October 28, 2013June 18, 2014

Cortando la pieza FR07_F101 para mi Clon de Robot DARwIn-OP

Casi decidí comprar las 4 piezas FR07_F101 (Flange Bearings) necesarias para clonar el robot DARwIn-OP. Pero finalmente me tomó sólo una tarde cortarlas en torno, hacer los agujeros en la fresadora y terminar con los hilos de 2mm.

Finishing a FR07_F101 — Patrón de agujeros en un FR07_F101

Probé el ensamblado de la juntura volante como se describe en el Manual de Ensamblado del DARwIn-OP. No he anodizado las piezas y parece que no va a ser fácil desensamblarlas, quedan bien apretadas.

Bearing Joint Assembled — Juntura volante ensamblada

Los programas de corte gcode están en la Sección de Código y zipeados en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP.

Ahora puedo continuar probando el ensamblado completo de una pierna de mi clon de DARwIn-OP.

October 28, 2013October 13, 2013

Cutting Flange Bearings for my DARwIn-OP robot clone

I almost decided to buy the 4 Flange Bearings FR07_F101 needed for a DARwIn-OP clone. But it just took me one afternoon to cut them on the lathe and drill them on a mill.

I tested the assembly of a bearing joint as described in the DARwIn-OP Assembly Manual. I haven’t anodize the parts and it seems I’ll have a hard time disassembling the joint, the bearing is very tight.

The gcode cut programs are in the Code Section and zipped in File Section in sourceforge repository for cloning the DARwIn-OP Robot.

Now I can continue testing the full assembly of a leg of my DARwIn-OP clone.

October 27, 2013June 18, 2014

Acumulando piezas para mi DARwIn-OP

Ahora que probé que puedo hacer la rueda volante para mi clon de robot DARwIn-OP, voy producir suficientes piezas para todo el robot.

Estoy partiendo con la tapa del rodamiento (Bearing Cap) que es la pieza más fácil de hacer en un torno.

15 Tapas es suficiente para un robot DARwIn-OP básico

15 Bearing Caps — 15 Tapas de Rodamiento (Bearing Caps)

El programa de corte gcode está en la Sección de Código y zipeado en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP.

October 27, 2013October 27, 2013

Stocking up parts for my DARwIn-OP

So now that I managed to make a bearing idler for my DARwIn-OP robot clone, I have to produce enough for a whole robot.

I am starting with the Bearing Cap which is the easiest part to machine on a lathe.

15 Caps is enough for a basic DARwIn-OP robot.

Updated: The gcode cut programs are in the Code Section and zipped in File Section in sourceforge repository for cloning the DARwIn-OP Robot.

October 27, 2013June 18, 2014

Rueda Volante de Robot DARwIn-OP

Recibí los rodamientos MF106ZZ y unas barras de aluminio 6061 para mi clon de robot DARwIn-OP.

Corté algunos HN07-I101, and RX28-CAP en mi torno igual que mis cortes de pruebas. También diseñé una herramienta para sujetar los HN07-I101 y FR07-F101 para hacerles los patrones de agujeros.

Holding Tool with Blank HR07-I101 and Original HR07-I101 on right — Herramienta de sujeción con un HR07-I101 recién torneado y uno original en la derecha

El patrón de agujeros es hecho con una fresadora Sherline usando una broca centro #1 y una broca de 1.6mm.

Drilling Hole Pattern on HR07-I101 — Patrón de agujeros en un HR07-I101

Finalmente se le hace hilo de 2mm al HR07-I101.

Finished HR07-I101 on left and HR07-I101 original on right — Un HR07-I101 terminado a la izquierda y uno original a la derecha

Los programas gcode de corte están en la Sección de Código y zipeados en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP. La herramienta es torneada en un torno y terminada en una fresadora para poder apernarla.

October 27, 2013October 13, 2013

DARwIn-OP Robot Clone Bearing Idler

Just got the MF106ZZ ball bearings and some 6061 aluminum bars for my DARwIn-OP robot clone.

I cut a bunch of HN07-I101, and RX28-CAP on my lathe as in my test cuts. I devised a tool to hold the HN07-I101 and FR07-F101 while drilling the missing eight 1.6mm hole pattern.

The hole pattern is drilled on a Sherline Mill using a #1 center drill and a 1.6mm drill.

Finally the HR07-I101 Bearing Idler has to be tapped to M2.

Updated: The gcode cut programs are in the Code Section and zipped in File Section in sourceforge repository for cloning the DARwIn-OP Robot. The tool is machined on a lathe and finished on a mill for the 4 clamping screws.

October 27, 2013

Finished with the Lathe Cuts

At last I finished cutting all HR07-I101 parts, with a few spares. So I am finished with the lathe cuts. The DARwIn-OP robot clone requires 15 HR07-I101s, 15 RX28-CAPs, and 4 FR07-F101. I thought about buying all these parts but making them wasn’t so bad, specially with the lathe’s quick-change tools it is easy to make identical parts. Tapping all the 2mm threads was a bit tedious.

Now I will polish and try to anodize the HR07-I101s and RX28-CAPs with natural aluminum finish (all other parts should be black anodized, still waiting for the black dye) before mounting.

October 4, 2013June 18, 2014

Extensión de Eje X de Fresadora Sherline

Decidí agrandar el eje X de mi fresadora Sherline con una tabla de 19″ de A2Z y una placa matriz de High Tech Systems de 14″. Sherline tiene una tabla extendida pero quise probar esta marca porque es un poco más alta y fresar las piezas para el robot DARwIn-OP es un trabajo de muy bajo perfil y las fresas son cortas. La placa matriz ayuda en altura y permite soportar un trabajo de 4″ de ancho.

Extended Table and Matrix Plate — Tabla Extendida y Placa Matriz

La placa matriz es bastante buena, sólo recibió un golpe en una esquina, probablemente en el envío a Chile. La tabla extendida es muy larga, instalarla requirió adelgazar la pieza de ajuste de la cama lo que me tomó horas. Ahora tengo un eje X de 360mm de rango.

Hice un nuevo patrón de agujeros en la placa matriz para sujetar mejor las planchas de aluminio para cortar las piezas del DARwIn-OP.

New Hole Pattern — Nuevo Patrón de Agujeros

El patrón de agujeros es para hilo M2.5. Están separados en ½” para alinearlo al patrón preexistente. Hice 3 líneas de agujeros uno al medio y una a 5/32″ de cada borde de la placa de 4″.

October 4, 2013October 4, 2013

CNC Sherline Mill Extended Table Upgrade

I decided to upgrade my Sherline Mill. I got an extended 19″ X axis table from A2Z and a 14″ matrix plate from High Tech Systems. Sherline also has an extended table, but I wanted to try this brand because it is a little more taller and milling frames for a DARwIn-OP robot clone is a very low profile work and the endmills used are too short. The matrix table helps in height and supporting a 4″ wide work.

The matrix plate is quite nice, just one corner got scratched, probably on the trip to Chile. The extended table is quite long. To install it requires to adjust the gib on the base dovetail which took me hours, now I have a 360mm range on the X axis.

I drilled a new pattern of holes in the matrix plate to better hold aluminum plates for cutting DARwIn-OP’s frames.

The hole pattern has M2.5 threads. The holes are ½” apart to align to the preexisting pattern. I made 3 hole lines, one at the middle and one at 5/32″ from each border of the 4″ plate.

September 22, 2013June 18, 2014

Primeras Piezas en Torno para mi clon de robot DARwIn-OP

Ahora que terminé de configurar mi torno CNC Sherline para cortar las piezas faltantes para mi clon de DARwIn-OP (FR07-F101, HN07-i101, and RX28-CAP), estoy haciendo los primeros cortes de prueba.

Logré cortar el HN07-I101 y el RX28-CAP. Tengo un set original que compré por lo que puedo compararlos, el rodamiento calza lo suficientemente justo. Todavía tengo que hacer los agujeros, pero haré algunas herramientas para hacerlos en la fresadora. Además tengo que pulirlos y anodizarlos.

Usé unos restos de aluminio 20XX que tenía, una barra de 1″ para el HN07-I101 y una barra de 5/8″ para el CAP, todavía estoy esperando unas barras de 15/16″ y 3-8″ de aluminio 6061 para hacer las piezas finales. El código G-code de corte está en la Sección de código de mi proyecto sourceforge, requieren una configuración de cambio rápido (o automática) con este setup de herramientas.