Para continuar con mi Clon del Robot DARwIn-OP,necesito hacer algunas piezas en mi torno Sherline.
Para esto, lo más práctico es una configuración de cambio rápido.
El usar herramientas de cambio rápido permite calibrarlas una sola vez y luego, al cortar piezas, poder intercambiarlas en unos pocos segundos, volviendo a sus posiciones iniciales con un mínimo margen de error.
Las herramientas base que ocuparé son:
- Cuchilla de Corte Derecha (incrustación de 55)
- Cuchilla para mandrinado (para agujeros)
- Cuchilla de Corte Izquierda (incrustación de 55° para corte posterior)
- Cuchilla de Tronzado (para la separación final de la pieza)
- Cuchilla de Corte Izquierda (con punta de mínimo radio para esquinas)
- Cuchilla de Corte Izquierda (en posición para cara derecha)
- Cuchilla de Tronzado Derecho (la misma herramienta #4, calidrada para corte derecho)
La torre de cambio rápido debe alinearse especialmente para la cuchilla de tronzado, yo uso el cabezal para hacer el alineamiento.
Para la operación CNC, las herramientas deben ser configuradas en la tabla de herramientas de LinuxCNC de forma que el software compense las distintas posiciones de cada una.
Varias pruebas de cortes son necesarias para calibrar los offsets X e Y de cada herramienta, también se puede configurar la curvatura de la punta de corte.
El uso de un torno CNC debe hacerse con cuidado. Un mal movimiento puede golpear una cuchilla contra la barra de metal mientras que el software CNC ni se entera, además la torre de cambio rápido se desalineará y las calibraciones tienen que hacerse nuevamente. También es bueno seguir algunas pautas de seguridad como apagar el torno antes de manipular cuchillas o brocas.
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