Rueda Volante de Robot DARwIn-OP

Recibí los rodamientos MF106ZZ y unas barras de aluminio 6061 para mi clon de robot DARwIn-OP.

Ball Bearings
Rodamientos MF106FF

Corté algunos HN07-I101, and RX28-CAP en mi torno igual que mis cortes de pruebas. También diseñé una herramienta para sujetar los HN07-I101 y FR07-F101 para hacerles los patrones de agujeros.

Holding Tool with Blank HR07-I101 and Original HR07-I101 on right
Herramienta de sujeción con un HR07-I101 recién torneado y uno original en la derecha

El patrón de agujeros es hecho con una fresadora Sherline usando una broca centro #1 y una broca de 1.6mm.

Drilling Hole Pattern on HR07-I101
Patrón de agujeros en un HR07-I101

Finalmente se le hace hilo de 2mm al HR07-I101.

Finished HR07-I101 on left and HR07-I101 original on right
Un HR07-I101 terminado a la izquierda y uno original a la derecha

Los programas gcode de corte están en la Sección de Código y zipeados en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP. La herramienta es torneada en un torno y terminada en una fresadora para poder apernarla.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *